(2)输入变量为三相电流信号,分别定义为Ia、Ib、Ic,默认值为0,选择From Simulink 作为其输入变量;同理,添加Simulink的输出变量Position(电机的位置信号),界面如图16所示。输入输出端口的个数可以根据实际需要进行添加。
图 16
(3)点击OK即可得到如图16中所示的Simulink元件。在Simplorer中完整的仿真模型如图17所示。
图 17
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2、在Simulink里的操作
在Simulink里也要建立作为信息交换的元件,先要将图中三个文件所在的路径加载到Matlab的扫描路径中,见图18。因为Matlab 在运行一个函数的时候,只会在自己的扫描路径内搜索,如果不在其扫描路径内,就找不到相应的函数,因此就不会执行,这一点Matlab的通性。Ansoft 的软件不支持中文路径和中文文件名。
图 18
(1)建立lsrm.mdl 仿真文件; (2)将S-Function 模块加入到文件中;
(3)双击该模块,弹出图11所示的窗口,在S-function name 一栏中输入AnsoftSFunction ,注意严格区分大小写;可以看出,此处输入的函数就是前面图13中对应的两个文件名;
图19
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点击OK,弹出图20 所示的窗口;
图20
(4)勾选图20 中Read link information from file 复选框,并选择之前建立 的lsrm_adptive .asmp (Simplorer)仿真文件,如图21所示;
图21
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(5) 此时将出现图22所示的对话框,选中变量左侧的node,然后双击右侧的变量名,实现Simulink 和Simplorer的信号连接,如图23所示;
图22
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图23
(6)完成图24所示的仿真模型,搭建过程中要保证各个端口的数据类型一致;
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