论-基于IEEE 802.11p1609的车辆防追尾碰撞终端系统设计与实现(4)

０．２s ,Δd ＝５m .由表３和表４可知,

当后车获知与前车的实际间距小于预警安全距离时,系统能够正常预警.

表３一前车静止时的系统验证

T a b ．３一T h e t e s t o f t h e t e r m i n a l s y

s t e mu n d e r t h e l e a d i n g v e h i c l e i n s t a t i o n a r y

B 车速度/(k m h －１)最大制动减速度/(m s

－２)预警安全距离/m 实际相对距离/m 报警状态４０５３８．５５０正常５０５５０．８５０危险６０５６４．５７０正常７０５７９．８６０

危险８０５９６．６

１００正常９０

５１１５１００危险１００５

１３５１２０危险

一一另外,

考虑车辆行驶中受到各种因素的影响,如车辆速度二G P S 定位误差二

交通环境干扰等,本文采取相同参数重复测试的方法进行系统验证.在前车静止时选取B 车速５０k m /h 二

最大制动减速度５m /s ２

进行重复测试验证,１００次测试中准

确率为９７％;在前车突然减速时选取A 车速７０

k m /h 二B 车速８０k m /h 二最大制动减速度５m /s ２

进行重复测试验证,１００次测试中准确率为９５％.

可见,该终端系统的预警准确率可以满足车辆应用需求,能够较好的帮助驾驶员实现追尾避碰.

综上所述,防追尾碰撞系统能够比较真实的反应实际的驾车情形,及时给出报警,为安全驾驶提供保障.

表４一前车突然减速时的系统验证

T a b ．４一T h e t e s t o f t h e t e r m i n a l s y

s t e mu n d e r t h e l e a d i n g v e h i c l e s u d d e n l y c u t t i n g d o w n s p

e e d B 车速度

/(k m h －１)A 车速度

/(k m h －１)

最大制动减速度

/(m s

－２)预警安全距离/m 实际相对距离/m 报警

状态６０８０５１５．０４０正常７０８０５３０．４４０正常８０８０５４７．２５０正常９０

８０５６５．６６０危险１００８０

５

８５．６

７０

危险

3一结束语

笔者提出了基于I E E E８０２．１１p

/１６０９标准的车辆防追尾碰撞终端系统.经过实地测试,系统能够较好地实现高效二可靠通信,工作正常,可真实的反应实际的驾车情形,及时给出预警,有助于道路上车辆的安全驾驶,具有较好的实用价值.然而基于I E E E８０２．１１p /１６０９标准的车辆防追尾碰撞终端系统实现正常安全预警工作的前提是相关车辆必须安装相应终端系统或设备,所以其普及应用受到一定的限制.同时,复杂的道路交通环境二车辆位置定位精度二响应时间等也对系统预警的可靠性造成影响.因此,仍需要进一步的研究以实现系统的完善和优化,提高其预警准确率和可靠性,来满足系统的普及应用需求.

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１

３１基于I E E E８０２．１１p /１６０９的车辆防追尾碰撞终端系统设计与实现

徐淑雨一卢红洋一成一健

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