激光测距CPLD研究与开发(3)

3.6本章小结 .......................................................................................................................................... 13

第四章 激光测距框图与距离测量仿真 ..................................... 15

4.1激光测距整体方方框图 .................................................................................................................. 15

4.2激光测距的FPGA/CPLD核心芯片方框图 ................................................................................... 15

4.3激光测距模块仿真 .......................................................................................................................... 16

4.3.1时间基准模块的设计仿真 ....................................................................................................... 16

4.3.2时间分割模块的设计仿真 ....................................................................................................... 16

4.3.3时间延迟编码模块的设计仿真 ................................................................................................ 17

4.3.3主计数器模块的设计仿真 ....................................................................................................... 19

4.3.4距离计算模块的设计仿真 ....................................................................................................... 19

4.3.5译码显示驱动模块的设计仿真 ............................................................................................... 20

4.3.6测距整体模块的设计仿真 ....................................................................................................... 21

4.4开发板仿真 ...................................................................................................................................... 21

4.5实测结果及其分析 .......................................................................................................................... 22

4.6本章小结 .......................................................................................................................................... 23

第五章 总结与展望 .................................................... 25

本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。

5.1 总结 ................................................................................................................................................. 25

5.2本次毕业设计的不足 ...................................................................................................................... 26

5.3收获和体会 ...................................................................................................................................... 26

参考文献 .............................................................. 27

附录 .................................................................. 29

A.1 基于ALTERA公司CYCLONEII系列芯片EP2C5Q208C8的开发板介绍 ................................... 29

A.1.1接口实验板 .............................................................................................................................. 29

A.1.2EP2C5Q208C8核心板 ............................................................................................................. 29

A.2 仿真程序 ......................................................................................................................................... 30

A.2.1时间基准模块 .......................................................................................................................... 30

A.2.2分频模块 .................................................................................................................................. 31

A.2.3扫描模块 .................................................................................................................................. 32

A.2.4译码模块 .................................................................................................................................. 33

A.2.5DECTOBCD模块 ......................................................................................................................... 34

致谢 .................................................................. 37

本文介绍了激光测距的基本原理,详细介绍了相位式激光测距和脉冲式激光测距的原理,结合两种激光测距方法的特点,选用脉冲式激光测距进行距离测量的算法研究。为了提高脉冲式激光测距的精度,减少激光测距电路的复杂性,采用延迟线插入法测量激光飞行时间间隔,可以在单片FPGA/CPLD芯片中实现测距算法,研究出测距的专用芯片。

第一章 绪论

第一章 绪论

1.1课题研究的背景与意义

距离测量的技术发展经历了漫长的历史，激光科学技术始于20世纪60年代，激光技术出现以后，很快被应用到各类测量（大地测量、地形测量、航空摄影测量，以及人造地球卫星的观测和月球的光学定位等航天测量等）中，激光测距是其中应用最早且最为成熟的一种。

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