屏蔽门系统(3)

为现场总线节点的各设备，连接为网络集成式的全分布控制系统，以实现对屏蔽门的控制功能以及参数值更改、报警、显示、监视等综合自动化功能。

图2.1屏蔽门控制系统网络

第三章车门、屏蔽门的开/关门工作原理

如果要使列车车门和站台屏蔽门开/关门的同步得以实现，就需要信号ATC系统（车载及轨旁子系统）、屏蔽门控制器系统和车辆本身的车门三者之间的相互配合。但是，在其中，由于车辆内部的电路的设计不一样，而且信号系统车门的管理模式（自动开/关门、手动的开/关门和自动开门/手动关门）也一样，所以在完成开/关门的过程中的指令传输的流程不同，信号系统所发送的信息也就不相同。

车门和屏蔽门打开/关闭的情况：

在信号系统的控制下，列车车门和站台屏蔽门的打开/关闭的情况如下： （1）列车到达车站的时候。当运行的列车停靠在信号系统的停车窗内，并确认列车对其站台。

（2）信号系统的车载设备向车辆系统发车“允许车门打开命令”并且发出命令给车载控制器让其打开列车的车门；同时，信号系统的车载设备会发出指令给信号系统的轨旁设备，在接到信号系统的车载设备的命令时，轨旁设备会通过

硬件接口（即区域控制器和连锁），向屏蔽门控制器传送打开屏蔽门的指令。

3.1自动开/关门流程

列车根据列车运行图授权运行到车站，信号系统车载设备ATP（列车自动防护系统）通过精确定位系统定位，检测到列车速度为零并且列车停靠站台，当信号系统验证了列车停靠在站台的停车窗范围内，车载设备将允许开门指令发送出，并发送报文给信号系统车载ATO（列车自动控制系统）。信号车载ATO对列车停在的目标点进行验证，即将开门命令发送给列车的控制单元。当开门的指令发送到了并且控制单元接收到，车门控制单元将控制车门进行解锁，所以车门就开始开门。在此同时，信号车载ATO会向信号系统轨旁设备发送要求开门指令。信号系统轨旁设备在接收到开门命令后立即将开门命令通过接口继电器传输给车站相应的每一个站台屏蔽门的主控机。接下来，相应车站屏蔽门的将开门的指令发送给主控机屏蔽门控制单元。屏蔽门控制单元在接收到车站屏蔽门发送来的开门命令后立即进行屏蔽门的解锁动作，站台屏蔽门开始开门。车站屏蔽门主控机将屏蔽门状态信息反馈回给相应的车站控制室。

图3.1自动开门指令传输流程图

当系统时刻表设定的停站时间结束后，信号系统车载ATO将发出关闭门的指令，并发送报文给信号车载ATO。信号车载ATO对列车所停在的目标的进行验证，信号系统将关门的指令传输给列车控制单元，列车控制单元接收到信号车载ATO发送来的关门指令后，车门开始进行关门。当所有的车门关闭并且进行锁闭后，列车控制单元发送“车门关闭并锁闭”的状态信息。同时，信号车载ATO将关门指令发送给信号轨旁设备，信号轨旁设备收到关门指令将指令发送给相应车站屏蔽门主控机，车站屏蔽门主控机将关门指令发送给屏蔽门控制单元，屏蔽门控制单元收到关门指令后，屏蔽门开始关门。当所有的站台屏蔽门关闭并且全部锁闭后，屏蔽门立即将屏蔽门已经关闭并且锁闭的状态信息发送给相应的车站控制器。信号车载ATP确认同一时间收到“屏蔽门已关闭并锁闭”状态信息和“车门已关闭锁闭”的状态信息后，可以允许列车出发。ATO列车自动运行系统将启动列车，列车发车，列车离开车站。

图3.2自动关门指令传输流程图

3.2手动开/关门流程

在手动开门的方式下，列车停靠站台，信号系统判断到列车停靠在站台停车窗范围内，车载设备经过处理后，发出开启使能命令，向列车发送允许开门指令，人机界面显示提示信息，表示满足开门的条件，提示司机可以执行手动开门，列车司机按下“开启左/右车门”按钮开启车门。同时将司机室开门按钮的信号发送到信号车载设备和车门控制器。在接收到传输来的开门指令后，车门立即进行解锁，开始开门，检测到司机发送的开门使能时，车载设备接收到司机开门按钮的信号后，确认按钮信号为有效的信号之后，就将开门的指令发送给轨旁信号设备，要求轨旁信号设备向站台屏蔽门发送开门指令。屏蔽门门控单元接到开门请求的指令后，屏蔽门立即进行解锁，开始开门。

图3.3手动开门指令传输流程图

车门的关闭为司机注意到关门的指示灯亮起来，司机按下关门按钮，同时，也将司机室的关门信号发送给车门控制器和信号车载设备。当车门控制器接收到关门的指令后，判定其关门指令是否为有效的信号，当判断并确定其为有效信号后，车门就将进行关门的动作，并且进行车门的锁闭，这个时候车门发送“车门关闭并且锁闭”的状态信息，这样就完成了一次正常关闭车门的过程。当信号车载设备检测到关门的要求后，信号设备就将关闭车门的指令发送给屏蔽门系统，

要求关闭屏蔽门。接着信号轨旁设备将命令发送给屏蔽门控制器，屏蔽门控制单元接收到了信号设备发送来的关闭屏蔽门的指令后进行关闭屏蔽门动作并在关门的动作完成后进行锁闭屏蔽门，同时，屏蔽门将“屏蔽门关门并且锁闭”的状态信息发送，完成了一次正常的关闭屏蔽门的过程。

图3.4手动关门指令传输流程图

第四章车门/屏蔽门开关时序

车门、屏蔽门如果要想实现开/关门的同步，就必须由信号系统、屏蔽门系统和车辆本身的车门三者之间协调完成。

4.1车门开/关门的时序

列车车门自动开/关门和手动开/关门的指令传输的流程和开/关门的动作所所用时间大体的是相同的。不同的就是列车发出开/关门的对象不同。列车通过信号系统发出自动开/关门的指令，司机通过按压列车的开/关门按钮发出手动开/关门指令。

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