设计平台印刷机的版台的传动机构及滚筒的传动机构 - 图文(3)

机械原理课程设计

300°-359°

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（3）运动线形图

（4）运动仿真图

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四、数据验证分析

其次，我们探究曲柄滑块中滑块的位移及速度。

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建立直角坐标系，先建立相关位移函数，由图可得：

s?rcos???rcoswt?则：

l?(lsin??e)222l?(lsinwt?e)2

v? 将w

dsdt??wrsinwt?wrcoswt(rsinwt?e)l?(rsinwt?e)22

?3.3rad/s,r?0.178m,e?0.071m,l?0.712m代入得

0.587coswt(0.178sinwt?0.071)0.712?(0.178sinwt?0.071)22v??0.587sinwt?

我们用数学软件Mathematica 5.0作出其图像如下：

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