最佳无碳小车设计（一等奖）(7)

五 评价分析

5.1小车优缺点

优点：（1）小车机构简单，单级齿轮传动，损耗能量少， （2）多处采用微调机构，便于纠正轨迹，避开障碍物， （3）采用大的驱动轮，滚阻系数小，行走距离远， （4）采用磁阻尼，小车稳定性提高，不致使车速过快，

缺点： 小车精度要求高，使得加工零件成本高，以及微调各个机构都很

费时，避障稳定行差，时而偏左，时而偏右。

5.2自动行走比赛时的前行距离估计

通过理论与实践结合，小车行走距离（包括绕开障碍物）约20--25米。

5.3改进方向

小车最大的缺点是精度要求非常高，改进小车的精度要求，使能调整简单，小车便能达到很好的行走效果。

六 参考文献

31

七 附录

7.1装配图

32

33

34

35

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库最佳无碳小车设计（一等奖）(7)在线全文阅读。