可编程序控制器应用技术实训报告(3)

I/O 口分配表： 类别 元件 输 入 SB1 SB2 L1 L2 输 出 L3 L4 L5 L6

端子号 X000 X001 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006

作用 启动按钮 停止按钮 东西红灯 南北红灯 东西绿灯 南北绿灯 东西黄灯 南北黄灯

实训课题二 机械手的PLC控制

一、实训目的

1、进一步掌握PLC指令的应用

2、掌握使用PLC控制机械手的程序设计方法 二、实训课题原理

1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图2-1是一机械手的工作示意图。其任务是将工件从A点搬运至B点。

图2-1 机械手的工作示意图

该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图2-2所示。

图2-2 机械手运动示意图

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