转位→刀位信号→电机反转→初定位→精定位夹紧→电机过流停转→换刀信息反馈→换刀结束。刀架的电气控制原理：电动刀架的电气控制分强电和弱电两部分，强电部分由三相电源驱动三相交流异步电机正反方向旋转，从而实现电动刀架的松开、转位、锁紧等动作；弱电部分由位置传感器（霍尔元件）组成，每个霍尔元件对应电动刀架一个工位。其控制原理图(如上图)。对刀架控制工作原理及刀架机械传动原理进行分析，得知影响刀架的重复定位精度产生误差的原因：刀盘连接部件松动；定位牙盘内有污物；霍尔元件开关位置不良，造成电器控制失效；每次刀盘到位的夹紧力不均。
2 .刀架的检修过程
（1）对刀架机械传动部分进行检修。检修时拆下箱盖板发现此刀架传动螺杆与传动轴有污物，此时需进行刀架清洗上油。通过检修可以对刀架连接部件的松动、定位牙盘内的污物、霍尔元件开关位置的不良造成电器控制失效等故障排除。
（2）检修刀盘到位后的夹紧力不均导致加工精度不稳定。从刀架控制原理可以看出，刀架电机是采用AC380 V 电源，正转由K1 继电器控制，反转由K2 控制，RC是抗干扰夹弧器，拆开刀架控制盒盖板，输入换刀指令，T2 计算机输出TL+ 正转信号，K1 继电器吸合，三相主触点闭合，电机得电正转。当二号刀到位后，霍尔元件与磁钢导通，发出到位信号送回数控系统，系统按到反馈信号电平后，中断正转信号。同时发出TL- 反转信号，K2 继电器吻合，反三相主触点闭合，电机反转使刀架锁紧。K2 继电器吸合时，用万用表测量其输出电压是否为AC380 V。如果此电压不是AC380 V，将可以断定K2 中间继电器。继电器触点接触不良，引起输出AC380 V三相电压不平衡。电机反转锁紧刀架时，保护空气开关没有出现过流断路，以致换刀时间短，电机反转瞬间。以上故障至使电机反
转功率不够，是因电机反相锁紧力达不到1.2 N，刀盘夹紧力不够造成刀盘定位精度不准。此时应该拆下刀架控制盒，拔下K2 中间继电器，并更换，更换后，再连接好线路。刀架控制电路可以不采用刀架厂生产的刀架控制盒，而直接用交流接触器代替刀架控制盒K1，K2 中间继电器拖动刀架电机。这样可以增强刀架控制线路的稳定性。最后对多个零件进行试加工，结果显示，尺寸准确。表明故障已经排除。
3.3 刀架使用注意事项
1.刀架电机采用三相380V特殊刀架电机，刀架连续运行时，每分钟换刀
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