自动化仪表 作业论文(9)

（4）选上的操纵变量应对装置中其它控制系统的影响和关联较小，

不会对其它控制系统的运行产生较大的干扰。

使用比例积分调节器应注意以下问题:

1. 当给定值或扰动变化时，待系统稳定后，被控变量没有余差。

2. 比例调节器控制作用没有相位滞后，纯积分调节器控制作用的相位滞后为90度，比例积分调节器的相位滞后可以在0度～90度范围内变化。因而应合理设置比例度和积分时间，以求得较好的调节品质。积分作用的相位滞后容易引起振荡，所以比例度δ应相应加大，如果振荡仍较严重，还可以适当加大积分时间Ti。但Ti也不能太大，因为那样被控变量的回复速度就很慢。

3. 在一些软限保护中使用的比例积分调节器，由于正常时被控变量与给定值之间总有偏差存在，调节器的积分作用就要使输出不断变化，达到其极限值，因而出现积分饱和，当偏差为零或反向时，调节器输出的变化不能及时给出，会带来一些不利的影响。采取防积分饱和措施能避免这种现象。

4. 比例积分调节器适用于对象纯滞后不大，时间常数也不大，而又不允许被控变量有余差的场合。在比例积分调节器中有宽窄比例范围和快慢积分时间之分，可根据不同需要进行选用。一般液位均匀控制可选用宽比例范围的调节器，对于时间常数很小的流量和液体压力控制，可选用快积分时间的调节器。对于纯滞后和时间常数都较大的温度、成分对象，由于积分作用的滞后，将使调节作用不及时，超调

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