饮料灌装生产流水线PLC控制(7)

饮料灌装生产流水线PLC控制

自动操作程序。当按下单周期按钮I1.3 后，中间继电器M1.0 复位，执行一次自动操作程序就停止。在单操作程序、步进操作程序和自动操作程序中都必须使用中间继电器，最后通过转换能控制共同的输出继电器。

根据前面的系统控制要求和I/O 分配表分析可得自动操作流程图如图3 所示。

具体的工作过程如下：当PLC 运行时，初始脉冲SM0.1 对状态进行初始复位。当系统在原点时，状态继电器S0.0 置1，Q0.4 得电，原位状态指示灯亮。接下启动按钮I1.0 后，状态继电器S0.1 置 1，同时S0.0 清零，原位状态指示灯熄灭，Q0.0 得电，吊钩执行上升动作。当上升碰到上限位开关I0.0 时，状态继电器S0.2 置1，同时S0.1 清零，吊钩停止上升，Q0.2 得电，行车开始右行，当右行到XK1 行程开关时，状态继电器S0.3 置1，同时S0.2 清零，行车停止右行，Q0.1 得电，吊钩开始下降，当碰到下限行程开关I0.1 时，状态继电器S0.4 置1，同时S0.3清零，吊钩停止下降，镀件处于前处理槽中，定时器T37 开始计时，15S 后，定时满，T37 常开触点闭合使状态继电器S0.5置1，同时S0.4 清零，Q0.0 得电，吊钩开始上升，重复执行上升－右行－下降－延时四个过程，具体操作省略，当在后处理槽30S 后，定时器T39 得电，状态继电器S1.5 置1，同时S1.4 清零，Q0.0 得电，吊钩开始上升，当碰到XK3 行程开关，状态继电器S1.6 置1，同时S1.5 清零，吊钩停止上升，Q0.3 得电，行车开始左行，当左行碰到左限限位开关I0.2，状态继电器S1.7

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