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SINUMERIK数控系统和SIMODRIVE驱动装置安装规范
1.电气控制柜设计
1.1电气控制柜的设计和安装
1.1.1电气控制柜中各个安装元件的接地
以下措施对于电气控制柜的抗电磁干扰和屏蔽辐射具有改进作用 控制柜内的所有金属部件都必须相互连接导通到一块大的金属台面上。
控制柜的盖板，例如边盖板，后盖板，上盖板，中间隔板相互导通并保持足够的间距。
边盖板，后盖板，安装附件和上盖板必须通过一个柜式框架组装到一块大的金属台面上。
各个支撑托架都必须是金属到金属连接形式，并通过柜式框架连接到一块大的金属台面上。
对于在喷漆过的和电镀过的金属件上进行螺钉联接，可以采用一种特殊的能保证联接的垫圈的方式进行联接，也可以在安装之前，去掉需要联接部位的表面保护涂层，然后再进行联接。
如果为了获得一个良好的金属到金属联接而必须去除掉一块大面积的保护涂层，为避免长期使用时出现锈蚀的情况，必须考虑附加的措施，例如在涂层上增加油脂。
各个被联接的部件，包括连接件，例如螺钉，带锯齿状的连接垫片，它们的电化学成分都必须接近一致
1.1.2 电气控制柜操作板上的电磁辐射
电气控制柜的屏蔽效果会受到诸如开通风窗口，观察窗口，操作单元的需求而导致恶化。
如果控制柜操作板的开窗达到干扰信号波长的一半，控制柜实际上已失去了屏蔽的效果。因为辐射就象天线一样工作。例如
当电磁干扰信号＝500MHz,1/2波长=30cm当电磁干扰信号＝1000MHz,
1/2波长=15cm
通风狭缝
如果需要在电柜内开通风窗口，交错排列的孔或高频率分布的网格比狭缝好，因为狭缝会在电柜中传导高频信号。
操作单元
当操作单元或操作面板安装在控制柜中时，必须确认金属安装框架的四面都已紧固安装(紧固螺钉都用图纸标识的扭矩装配)
电缆进线口
电缆进线口采用直接连接电柜机壳对地屏蔽，已防止电柜内部的干扰磁场通过已被屏蔽的电缆泄漏出去
因此，在屏蔽电缆进入电柜的位置，其外部屏蔽部分与电柜嵌板都要接到一个大的金属台面上。
在电柜机壳有涂层，例如油漆或装饰涂层时，必须去除围绕渗漏干扰部位的隔离保护层，已确保电缆进线口接触可靠。另外，选择适当的金属材料以保证以上接触部位不被锈蚀。
1.2 电气控制柜内元件的安装
模块
当安装元件时（模块，部件模块，插卡等等)，必须检查这些部件确信无误的安装到支撑导轨上，从而能使它们正常的工作，另外还要检查建议的紧固螺钉所用的扭矩是否得到保证。
装有显示器的操作面板
不能将操作面板安装在靠近电缆和带有线圈的设备旁边，例如电源电缆，接触器，继电器，螺线管阀，变压器等等，因为它们可以产生很强的磁场。
功率和控制元件
功率部件(变压器，驱动部件，负载功率电源等等)与控制部件(继电器控制部分，数控，可编程控制器)必须要分开安装。但是，这种要求并不适用于已经由制造商经过特殊考虑而将功率部件与控制部件设计为一体的产品，例如SIMODRIVE 611和SINUMERK 840D所有元件的金属外壳，特别是变频器和相关的滤波器的金属外壳，都应该用低电阻与电柜连接，以减少高频瞬间电流的冲击。理想的情况是将模块安装到一个导电良好，黑色的金属板上，并将金属板安装到一个大的金属台面上。喷过漆的电柜面板，DIN导轨或其他只有小的支撑表面的设备都不能满足这一要求。
SINUMERIK FM元件被安装在SIMATIC S7-200安装导轨上，这个导轨应该必须通过一个大的金属台面再与电柜相连方可。
用于变频器的滤波器模块
伺服驱动SIMODRIVE或步进驱动STEPDRIVE的滤波器模块用来确保能够达到电磁兼容委员会规定的极限值，它主要用于防止内部变频器产生的干扰耦合到外部电源线中。实际使用中，它们被直接安装在供电/再生反馈模块(见下图)。作为选择，它们也可以直接安装在主电源进线位置。 SIMODRIVE滤波器是专门设计用于伺服驱动SIMODRIVE611变频器的干扰抑制器，不能用于其他产品
其他电源滤波器
如果有必要在电柜中为其他负载安装电源滤波器(见SIMODRIVE611设计指南)，必须注意以下方面：
电源滤波器必须安装在靠近主电源供电馈入线
滤波器模块和电源滤波器安装举例数控电源模块
供电/反馈再生模块滤波器模块到电机
编码器 电源
额外的电源滤波器(如有必要)伺服驱动
SIMODRIVE元件
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