2.1 曲柄连杆机构概述2.往复惯性力和离心惯性力： 2.往复惯性力和离心惯性力： 往复惯性力和离心惯性力 曲柄连杆机构运动速度大小和方向是不断变化的， 曲柄连杆机构运动速度大小和方向是不断变化的，从而产生惯 性力。 性力。 惯性力可分解为往复惯性力与离心惯性力。 惯性力可分解为往复惯性力与离心惯性力。 (1)往复惯性力: 往复惯性力: 指活塞组件和连杆小端在气缸内作往复运动所产生的惯性力， 指活塞组件和连杆小端在气缸内作往复运动所产生的惯性力， 表示。 用Fj表示。 与质量、加速度成正比，方向与加速度方向相反。 Fj与质量、加速度成正比，方向与加速度方向相反。 (2)离心惯性力: 离心惯性力: 指曲柄，连杆轴颈， 指曲柄，连杆轴颈，连杆大端等围绕曲轴轴线作圆周运动产生 的离心惯性力。 的离心惯性力。
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