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Halcon机器视觉实验指导书(16)

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shape_trans (ICsDark, IC, ’rectangle2’)

图5.13的右边图显示了IC的结果图。关于上面的程序我们要提及两点。这里操作符addchannels被reducedomain代替。这是必须的因为一些区域必须用灰色像素值来填充。前面程序的处理是相当不同的,一幅图有效的像素点四有限的。这就有了第二点,操作符threshold有一些图片作为输入,门限处理每幅图都有,因此,你提供的尽可能多的区域作为输入图像。

最终IC的分割必需进行,它们明亮且非常小。使用动态门限处理它们是相当容易的。然而电路板上的锡元件依然是一个问题,它们必须从IC中提取出来。这可以通过限定在特定的区域寻找。IC接触可能只出现在IC的元件的左边或者右边。感兴趣的区域的界定可以通过扩大IC区域,可以通过另一种膨胀来实现结果。图5.14左边图显示了操作结果。

图5.14寻找相关区域(左)和IC相关区域(右) 现在你只需要对感兴趣的区域使用门限处理即可。

dilation_rectangle1 (IC, ICWidth, 5, 1) difference (ICWidth, IC, SearchingArea) dilation_rectangle1 (SearchingArea, SearchingAreaWidth, 14, 1) union1 (SearchingAreaWidth, SearchingAreaUnion) reduce_domain (Intensity, SearchingAreaUnion, SearchGray)

mean_image (SearchGray, Mean, 15, 15)

dyn_threshold (SearchGray, Mean, Contacts, 5, ’light’) connection (Contacts, ContactsConnect) fill_up (ContactsConnect, ContactsFilled)

select_shape (ContactsFilled, ContactsRes, ’area’, ’and’, 10, 100)

交叉点的结果实令人满意的,一些太小或者有错的区域已经被发现,所以我们使用selectshape来去除它们。图5.14的右边图显示了处理最终结果。

8细胞壁

在这个例子中我们观察在树的成长中细胞壁的分裂的选择。输入图像是木头细胞的显微镜下观察

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