华中科技大学_自动控制原理_胡寿松(2)

华中科技大学 自动控制原理 胡寿松

（2） 幅值裕量和相角裕量的定义及计算。

6． 闭环频率特性的有关指标及近似估算。

7． 频域指标与时域指标的关系。

（六）系统校正

1． 校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。

2． 根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟

后-超前校正装置的参数。

3． 将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正

装置。

4． 了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。

（七）离散系统的分析与校正

1． 离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。

2． Z变换的定义，Z变换的方法。

3． 离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数

4． 离散系统的性能、和稳态误差分析。

（1）稳定性分析。Z传递函数经W变换后，用劳斯判据分析其稳定性。

（2）连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。

（3）动态性能分析。离散系统的时间响应，采样器和保持器对动态性能的影响闭环极

点与动态性能的关系。

5．离散系统的综合，无纹波最少拍系统的设计。

（八）非线性控制系统分析

1．非线性系统的特征，非线性系统与线性系统的区别与联系。

2．相平面作图法、奇点的确定，用极限环分析系统的稳定性和自振。

3．描述函数及其性质，用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。

（九）线性系统的状态空间分析与综合

1．状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。

2．线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型。

3．线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库华中科技大学_自动控制原理_胡寿松(2)在线全文阅读。