基于PLC的分拣站控制系统设计(4)

目 录

摘 要 ....................................................................................................... 2

目 录 ................................................................................................... 4

前 言 ....................................................................................................... 5

第一章 绪论 ........................................................................................... 6

1.1 引言 ......................................................................................... 6

1.2分拣单元的结构和工作过程 ......................................................... 6

第二章 相关知识点 ................................................................................ 10

2.1 旋转编码器概述 ...................................................................... 10

2.2 西门子 MM420 变频器简介 ...................................................... 13

2.2.1 MM420 变频器的安装和接线 .......................................... 13

2.2.2 MM420 变频器的 BOP操作面板 ...................................... 16

2.2.3 MM420 变频器的参数 ..................................................... 17

2.2.4 MM420变频器的参数访问 ............................................... 19

2.2.5 常用参数设置举例 .......................................................... 21

第三章 分拣单元的 PLC控制及编程 ....................................................... 26

3.1 工作任务 .................................................................................. 26

3.2 PLC 的 I/O 接线 .................................................................... 26

3.3 分拣单元的编程要点 ............................................................... 29

3.3.1 高速计数器的编程 ........................................................ 29

3.3.2 程序结构 ...................................................................... 34

结论 ....................................................................................................... 37

参考文献 ................................................................................................ 38

致谢 ....................................................................................................... 39

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