目 录
1.引言----------------------------------------------------------1
2.直流电动机开环调速系统发展现----------------------------------1
3.直流电动机开环调速系统存在的问题------------------------------1
4.总结----------------------------------------------------------2
5.本课题研究目的及意义------------------------------------------2
6.直流电动机开环调速系统原理------------------------------------4
7.仿真元件及参数设置--------------------------------------------6
8.仿真结果-----------------------------------------------------12
9.仿真分析-----------------------------------------------------16
III
1.引言
电动机作为一种有利工具,在日常生活中得到了广泛的应用。而直流电动机具有很好的启动,制动性能,所以在一些可控电力拖动场所大部分都采用直流电动机。随着科技的进步,电力电子技术得到了迅速的发展,直流电机得到了越来越广泛的应用。直流具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;需要能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求,从而对直流电机的调速提出了较高的要求。
而在直流电动机中,开环直流调速系统应用也比较广泛,其广泛应用于轧钢机,金属切割机床等很多领域的制动控制。直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器L供电,并通过改变触发器移相控制信号Uc调节晶闸管的控制角,从而改变整流器的输出电压实现直流电动机的调速。
2.直流开环调速系统发展现状
直流调速系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使直流调速系统发生翻天覆地的变化。其中电机的控制部分已经由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制,形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统,并正向全数字控制方向快速发展。电动机的驱动部分所用的功率器件亦经历了几次更新换代。目前开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流。功率器件控制条件的变化和微电子技术的使用也使新型的电动机控制方法能够得到实现。
3.直流电动机开环调速系统中存在的问题
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