自动控制理论课后答案第二章(2)

2-2c 求微分方程 u r u c R 1 i 1 1 u r u c i 2 dt C R 2 (i 1 i 2 ) u c i 1 (u r u c ) / R 1 r u c )C i 2 (uR 2[ ur uc r u c )C] u c (u R1i ur i1 i2 R1 C R2 uc

R 1 R 2C R2 r ur ) uc uc ( R 1Cu R1 R 2 R1 R 2R 1 R 2C s R 2 U c (s ) R1 R 2 R 1R 2C s R 2 R R C s U r (s ) R 1R 2C s R 1 R 2 1 2 1 R1 R 2

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