《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版) 作者：孔祥东 绝版
第三章
nC s 3-1．已知二阶系统的闭环传递函数为，其中ζ 2
2
Rss 2 ns n
2
=0.6，ωn=5rad/s，试求在单位阶跃输入下的瞬态响应指标tr、tp、σp%、和ts。
解：
tan
1
2
tan
1
0.62
53.13 0.927rad
0.6
d n 2 5 0.62 4rad/s
tr
0.927
0.55(s) d4
0.79 s d4
tp
2
p% e
ts ts
3
0.6 1 0.62
e 9.5%
n
4
3
1 s 0.6 54
1.33 s 0.6 5
n
3-2．已知某系统的框图如图3-16所示，要求系统的性能指标为σ
p
%=20%，tp =1s，试确定系统的K值和A值，并计算tr和ts之值。
K
s 2
s AK 1s K
解：
n K
AK 12K
p% e 0.45
2
0.2
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