2、
3、接口信号说明:
CP+/- (脉冲信号):每个脉冲上升沿使电机转动一步。最小脉宽=2.5µS,最高
接收脉冲频率200KHZ。
DIR+/-(方向信号):若“DIR”为低电平,电机顺时针旋转;“DIR”为高电平,
电机逆时针旋转。方向信号切换时间≥0µS。改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。
RDY1/2(准备好信号):驱动器正常工作时继电器触点接通,当驱动器有故障
时触点断开。该信号可用于通知系统驱动器报警。
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