交流变频驱动钻机的控制系统(8)

二、变频器的基本工作原理矢量控制的基本慨念是以产生相同的旋转磁场为准则，建立三相交流绕组、 两相交流绕组和旋转的直流绕组三者之间的等效关系，从而求出与异步电动机绕 组等效的直流电动机模型。这种等效，就相当于观察者站到铁芯上与坐标系一起 旋转，这时，他看到的便是一台直流电动机。通过对旋转坐标系上的直流量—磁 场电流分量和转矩电流分量的控制，然后经过相应的坐标反变换，达到对静止坐 标系上三相交流量的控制，就能控制电动机的转矩，从而达到控制异步电动机的 目的，矢量控制基本框图如图3所示。

控 给定信号 制 器

* iT

i*直/交 变 换

* iA

R

S VVVF

T

iM*

i*

反 馈 信号

图3 矢量控制基本框图

~

α/ 3 2 变 换

* iB

iC* U

β

V

W

M7

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