答案 你们懂得
3-1
过B点作偏心圆的切线，交基圆与C点则 AOC 为推程角（注意：直接连接 AOB不正前）
3-2
1、以O为圆心，OE为半径画圆，过D点作偏 心圆的切线，求得E点在D点处的位置E2 （DE2为D点处输出件运动方向）。
2、作线CD（CD为D点处输出件受力方向）。 3、求得α
3-4（简单，略）
C
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