安川机器人程序(2)

安川机器人

压机内

向压机外移动31118083.xlsMOVJ C00007 VJ=100.00PULSE OT#(66) T=0.50MOVJ C00008 VJ=100.00

PULSE OT#(28) T=1.00

PULSE OT#(67) T=0.50

*Loop2

JUMP *cyclstop IF IN#(16)=ONJUMP *cycle IF IN#(39)=ON

JUMP JOB:HOME_POS IF IN#(23)=ONJUMP *Loop2

MOVJ C00009 VJ=100.00

MOVJ C00010 VJ=70.00

*cyclstop

END

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