工作面成套设备选型设计(7)

图2 单滚筒采煤机的转向

表7 双滚筒采煤机的转向

（7）牵引力

牵引力取决于煤质硬度、采高、牵引速度、煤层倾角、机器质量以及导向装置的结构和摩擦系数等因索。由于影响因索太多，目前还没有准确的计算方式。

1） 采煤机理论牵引力

P ka(Mg(sin fcos ) Rq) （12）

式中：采煤机移动时，在导向部分产生的附加阻力系数，一般取：

ka——1.3-1.5；

M ——采煤机质量，kg；

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