GPS模块(2)

如果模块断电时间超过4小时，内部RTC没有实时供电，那么再一次的开机也相当于冷启动。 3。如果出现长时间无法冷启动定位时怎么办？

那么就需要检查GPS天线摆放位置是否在一个开阔的环境下，能否读取到GPS模块输出的GPS数据？GPS数据中的GSV语句里面可以观测到GPS卫星信号状态？从这些方面就可以判断具体问题在什么地方！ 百年星GPS模块可以每秒输出一次：$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据，我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息，这条信息包含了目标的：经度、纬度、速度（海里/小时）、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息， GPS模块的芯片大部分还是采用全球市占率第一的SiRFIII系列为主，SiRFIII芯片是20通道，实时解算能力强。该部分模块供应商市面上很常见：正原，环天，NewStat，Ublox等等

附加常见的GPS模块规格书：

BNX1315系列GPS模组整合灵敏度高，功耗低，GPS芯片组解决方案，在紧凑的设计里。可将同时追踪多达20颗卫星，并迅速确定，1 Hz导航更新。广泛应用于如掌上电脑，个人数字助理，导航器，手机，电脑或其它的电池操作的导航系统。

基本参数 接收 全球定位系统接收器类型20个频道， L1的频率，1.023兆赫芯片速度， C / A码1.023兆赫芯片速度 水平定位精度 < 2.5m ，< 2.0m (WAAS)，（ 50 % ， 24小时静态的， - 130dbm ） 速度精度 < 0.01米/秒（高速）<0.01° (heading)，

（ 50 % @ 30米/秒） 时间精度 1微秒同步GPS时间 ttff （时间先定）热起动 1S的（ 50 % ， - 130dbm ，自动的）的热启动，暖启动35s，冷启动： 42s 灵敏度跟踪 - 159dbm 动态条件 海拔高度< 1.8万米（ 60,000英尺） 速度 < 515米/秒（ 1000海里），加速度< 4g 技术参数 电力 主电源输入3.3伏直流电,电源电流< 80毫安 支持协议讯息 NMEA - 0183 ，SIRF二进制 默认的NMEA gga ， GSA的， gsv (GLL, VTG, and ZDA optional) 波特率 4800名波特率（其他速率可选） 环境特征 操作温度范围-40 oC to +85 oC， 储存温度范围 -45 oC to +100 oC 外观参数 尺寸 13 × 15 × 2.4立方毫米 体重 < 4克 性能描述 高灵敏度GPS芯片组 高性能接收机轨多达20颗卫星 TTL输出用于GPS指挥界面 低功率消耗 平均冷启动时间在35秒 1 MB 的芯片SRAM存储器 重新获得信息时间0.1秒 支持准确1pps输出信号接轨GPS校准 支持标准的NMEA - 0183和SIRF二进制协议 多路径减缓硬件 易于集成到手持式设备

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