第3讲 矩阵与变换、坐标系与参数方程
[考情考向分析] 1.考查常见的平面变换与矩阵的乘法运算,二阶矩阵的逆矩阵及其求法,矩阵的特征值与特征向量的求法,属B级要求.2.考查直线、曲线的极坐标方程、参数方程,参数方程与普通方程的互化,极坐标与直角坐标的互化,属B级要求.
热点一 二阶矩阵与平面变换
?1 0?x2y2
例1 已知矩阵A=??所对应的变换T把曲线C变成曲线C1:4+2=1,求曲线C的方
?0 2?
程.
解 设曲线C上任一点为(x,y), 经过变换T变成(x0,y0),
?1 0??x??x0?则?? ??=??,即x0=x,y0=2y. ?0 2??y??y0?
由+=1,得曲线C的方程为x+4y=4. 42
x2y200
22
?x??x′?
思维升华 解决这类问题一般是设变换T:??→??,求出原曲线在T的变换下得到的曲
?y??y′?
线,再根据条件求相应的系数值.
1
?1
跟踪演练1 已知曲线C1:x+y=1,对它先作矩阵A=?
?0
2
2
0?2?
?对应的变换,再作矩阵B=
?0 ??1
b?
?对应的变换,得到曲线C2:4+y=1,求实数b的值. 0?
b??1 0??0 2b?
0?
x2
2
?0
解 从曲线C1变到曲线C2的变换对应的矩阵为BA=?
?1
P′(x′,y′),
则有?
? ??=??.在曲线C1上任?0 2??1 0?
意选一点P(x0,y0),设它在矩阵BA对应的变换作用下变为
?0 2b??x0??x′??2by0??x′?
? ??=??,即??=??. ?1 0??y0??y′?? x0??y′?
??2by0=x′故???x0=y′,
1??y0=x′,
2b解得???x0=y′.
代入曲线C1方程得,y′+?
2
?1x′?2=1.
??2b?
?1?222
即曲线C2方程为??x+y=1.
?2b?
与已知的曲线C2的方程+y=1比较得(2b)=4.
4所以b=±1.
热点二 二阶矩阵的逆矩阵及其求法 例2 已知点P(3,1)在矩阵A=?阵A. 解 依题意得?
-1
x2
22
?a 2?
?变换下得到点P′(5,-1).试求矩阵A和它的逆矩b -1??
?a 2??3??3a+2?? 5?
? ??=??=??,
?b -1??1??3b-1??-1?
?3a+2=5,?所以?
??3b-1=-1,
解得?
?a=1,???b=0,
?1 2?
所以A=??.
?0 -1?
?1 2?
因为det(A)=??=1×(-1)-0×2=-1,
?0 -1??1 2?
所以A=??.
?0 -1?
-1
思维升华 由二阶矩阵与向量的乘法及向量相等建立方程组,常用于求二阶矩阵,要注意变换的前后顺序.
2
跟踪演练2 二阶矩阵M对应的变换TM将曲线x+x-y+1=0变为曲线2y-x+2=0,求M-1
22
.
2
-1
解 设曲线2y-x+2=0上一点P(x,y)在M对应变化下变成P(x′,y′),
?a
设M=?
?c
-1
b?
??x′=ax+by,
?,所以?
?y′=cx+dy,d??
代入x+x-y+1=0得,方程(ax+by)+(ax+by)
22
-(cx+dy)+1=0,
即by+(a-c)x+(b-d)y+2abxy+ax+1=0,与方程y-+1=0比较得,a=0,b=1,
2
22
22
2
xc=,d=1或a=0, b=-1,c=,d=-1.
12
12
?0 -1??0 1?-1?或M-1=?1?. 所以M=?1
? -1?? 1?2???2?
热点三 特征值与特征向量
?1?
例3 已知二阶矩阵M有特征值λ=8及对应的一个特征向量e1=??,并且矩阵M对应的变
?1?
换将点(-1,2)变换成(-2,4). (1)求矩阵M;
(2)求矩阵M的另一个特征值.
?a
解 (1)设M=?
?c
b?
?1??1??a+b??,M??=8??=??, d??1??1??c+d?
?-1??-2??-a+2b?M??=??=??, ? 2?? 4??-c+2d?
a+b=8,??c+d=8,则?-a+2b=-2,??-c+2d=4,a=6,??b=2,解得?c=4,
??d=4,
?6 即M=?
?4
2?4?
?.
?λ-6 -2?
(2)令特征多项式f(λ)=??
? -4 λ-4?
=(λ-6)(λ-4)-8=0,
3
解得λ1=8,λ2=2. 故矩阵M的另一个特征值为2. 思维升华 求矩阵M=?
?a ?c
b?d?
?就是要求待定的字母,利用条件建立方程组,确立待定的字母
的值,从而求出矩阵,待定系数法是求这类问题的通用方法. 跟踪演练3 已知矩阵A的逆矩阵A=?(1)求矩阵A;
(2)求矩阵A的特征值以及属于每个特征值的一个特征向量. 解 (1)因为矩阵A是矩阵A的逆矩阵, 且|A|=2×2-1×1=3≠0, 21 -??3?1? 2 -1??3
所以A=?. ?=
3?-1 2??12??-3 3?-1
-1
-1
-1
?2 ?1
1?2?
?.
?λ-2 -1?-1
(2)矩阵A的特征多项式为f(λ)=??
-1 λ-2??
=λ-4λ+3=(λ-1)(λ-3),
令f(λ)=0,得矩阵A的特征值为λ1=1,λ2=3,
-1
2
? 1?-1
所以ξ1=??是矩阵A的属于特征值λ1=1的一个特征向量,
?-1??1?-1
ξ2=??是矩阵A的属于特征值λ2=3的一个特征向量.
?1?
热点四 曲线的极坐标方程
??x=2t,
例4 (2018·江苏冲刺预测)已知曲线C1的参数方程为?
?y=t-1?
(t为参数),以原点O为
62+sinθ
2
极点,以x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C2的极坐标方程为ρ=(1)求曲线C1的极坐标方程和C2的直角坐标方程;
.
π?π1?(2)射线OP:θ=α?其中0<α
2?2OP?+1
OQ2
的值.
??x=2t,
解 (1)因为曲线C1的参数方程为?
?y=t-1?
(t为参数),
所以曲线C1的直角坐标方程为x-2y-2=0,
4
所以曲线C1的极坐标方程为ρcos θ-2ρsin θ-2=0, 因为ρ=
62+sinθ
2
,所以ρ(2+sinθ)=6,
2
2
22
所以曲线C2的直角坐标方程为2x+3y=6. 6?
?ρ=,2
2+sinθ(2)依题意得,点P的极坐标满足???θ=α,2+sinα
所以OP=,=, 22
62+sinαOP6
?ρ=,?2+sinθ
点Q的极坐标满足?
π
θ=α+,??2
2
61
2
2+cosα
所以OQ=,=, 22
62+cosαOQ2+sinα2+cosα5
所以2+2=+=. OPOQ666
思维升华 解决这类问题一般有两种思路:一是将极坐标方程化为直角坐标方程,求出交点的直角坐标,再将其化为极坐标;二是将曲线的极坐标方程联立,根据限制条件求出极坐标.要注意题目所给的限制条件及隐含条件.
??x=acos t,跟踪演练4 在直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为?
?y=1+asin t?
61
2
11
22
(t为参数,a>0).在
以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C2:ρ=4cos θ. (1)说明C1是哪一种曲线,并将C1的方程化为极坐标方程;
(2)直线C3的极坐标方程为θ=α0,其中α0满足tan α0=2,若曲线C1与C2的公共点都在
C3上,求a.
解 (1)消去参数t得到C1的普通方程为x+(y-1)=a(a>0),C1是以(0,1)为圆心,a为半径的圆.
将x=ρcos θ,y=ρsin θ代入C1的普通方程中,得到C1的极坐标方程为ρ-2ρsin θ+1-a=0.
(2)曲线C1,C2的公共点的极坐标满足方程组
??ρ-2ρsin θ+1-a=0,
?
?ρ=4cos θ.?
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
若ρ≠0,由方程组得16cosθ-8sin θcos θ+1-a=0,由已知tan θ=2,可得16cosθ
5
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