标定

摄像机标定工具箱：

这是一个释放的相机标定工具箱Matlab?完整的文档。本文档也可以用作教程相机校正,因为它包括一般信息关于校准、引用和相关链接。

请报告错误/问题/建议让Bouguet“jbouguet在gmail。com”。

这个工具箱包含在OpenCV的C实现,一个开源的计算机视觉库免费在线。 内容: 系统需求 开始 校准的例子 校准参数的描述 描述函数的校准工具 做你自己的校准 系统需求

该工具箱在Matlab 5日有效。Matlab 8 x。x在Windows、Unix和Linux系统,并且不需要任何特定的Matlab工具箱(例如,优化工具箱不是必需的)。

注意:请帮我保持这个工具箱,报告给我。在邮件主题中包括错误的类型,并在体内复制完整的错误消息。谢谢你们！ 开始

进入下载页面,获取最新版本的完整的相机标定为Matlab工具箱。

存储个人matlab文件(。m文件)到一个独特的文件夹TOOLBOX_calib(缺省文件夹名称)。 Matlab运行并添加文件夹的位置TOOLBOX_calib主Matlab路径。这个过程会让你从任何地方调用matlab工具箱的函数。在Windows下,这条路也许很容易通过使用编辑菜单。在Unix或Linux,您可能使用命令路径或目录(使用帮助命令函数描述)。 运行主matlab校准函数calib_gui(或calib)。 模式选择窗口出现在屏幕上:

这个选择窗口允许您选择工具箱的两种操作模式:标准或内存效率。在标准模式下,所有用于标定的图像从磁盘加载到内存一次,不会再读。这最小化磁盘访问的总体数量,加速所有的图像处理和图像显示功能。然而,如果图像很大,或者有很多,那么可能会遇到内存不足错误消息。如果是这种情况,那么新的内存可以使用有效版本的工具箱。在这种模式下,每一个图像加载一个接一个,从不永久保存在内存中。

如果您选择运行标准版本的工具箱,你总是可以切换到其他内存高效模式之后,以防遇到内存不足错误消息。两种模式的操作是完全兼容的(输入和输出)和可互换的。

由于两种模式有相同的用户界面,在本文档中,我们选择的标准模式通过点击按钮窗口的顶部。主要标定工具箱窗口在屏幕上(替换模式选择窗口):

注意,模式选择步骤可以绕过完全通过直接运行calib_gui(0)为正常模式或calib_gui(1)内存高效模式(试着帮助calib_gui更多信息)。 现在,您可以使用工具箱进行校准。 校准的例子

第一次校准的例子——角落提取、标定、额外的工具

本节将介绍一个完整的校准的例子基于共有20(25)的图像平面棋盘。这个例子可以让你学习如何使用工具箱的特点:加载标定图像,提取图像的角落,主要校准引擎运行,显示结果,控制精度、添加和抑制图像,undistorting图像,输出校准数据以不同的格式…这个例子是强烈推荐给那些刚刚开始使用工具箱。

第二张校准的例子——校准使用诤友的数据

本节将向您展示如何使用主要校准引擎诤友张的数据脚本模式。经过这个例子,你也会知道如何改变内在相机选择哪些参数优化模型。这个例子是强烈推荐给那些打算使用自己的matlab中的主要校准引擎脚本文件。

第三个校准的例子——校准使用Heikkil?的数据(平面和non-planar校准平台)

另一个校准的例子在Heikkil?的数据表明,主要优化引擎non-planar校准平台时同样适用。尝试它,它只需要30秒跑!

第四个校准的例子——校准使用Bakstein和Halir的数据

另一个类似的校准的例子运行的主要优化引擎Bakstein和Halir的数据。试一试! 第五校准的例子——校准立体音响系统,立体图像矫正和3 d立体三角

这个例子展示了如何使用工具箱用于校准立体音响系统(内在和外在),整流立体图像,并执行3 d立体三角。一个新的立体声工具箱被stereo_gui。

第六次校准的例子,结合两个独立的校准相同的相机

这个例子给出了一个快速演示脚本merge_two_datasets。m,允许您轻松地组合两个校准数据集相同的相机单独创建。 校准参数的描述

校准后,参数列表可能存储在Calib_Results matlab数据文件。垫通过单击Save。本节给出了一个详细描述所有的校准参数(内在和外在)及其相应的matlab变量名。此外,一个我们之间的对应一个符号和Heikkil?年代和威尔逊的符号。 描述函数的校准工具

本部分简要描述中的所有主要功能标定工具箱。 做你自己的校准

本节包含了一些信息关于校准的初始步骤:设计校准装置,命名标定图像,图像格式,…非常有用的开始。懒惰的,校准模式甚至提供! 无证工具箱的功能

本节包含一个功能列表,添加到工具箱以来第一个版本的文档。 引用

一个参考文件列表,被用来设计工具箱。 一些相关链接摄像机标定 短链接列表相关的摄像机标定。 让Bouguet

上次更新2015年10月14日 回到主页

MATLAB

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库标定在线全文阅读。