东大15秋学期《机器人技术》在线作业3 答案

15秋学期《机器人技术》在线作业 3 单选题 多选题 判断题

一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。 ） 1. 机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？ A. 机器人的全部关节 B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节 D. 决定机器人手部位姿的各个关节 ----------------选择：D

2. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量， 或者所能辨别的 不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。 A. 精度 B. 重复性 C. 分辨率 D. 灵敏度

----------------选择：C

3. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？ A. X 轴 B. Y 轴 C. Z 轴 D. R 轴

----------------选择：C

4. 机器人的定义中，突出强调的是__ A. 具有人的形象 B. 模仿人的功能 C. 像人一样思维 D. 感知能力很强

----------------选择：B

5. CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4

----------------选择：B

6. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？ A. 位置与速度 B. 姿态与位置 C. 位置与运行状态 D. 姿态与速度

----------------选择：B

15秋学期《机器人技术》在线作业 3 单选题 多选题 判断题

二、多选题（共 2 道试题，共 10 分。 ） 1. 机器视觉系统主要由三部分组成：__

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