iA,iB,iC，试根据上式画出计算定子磁链 s（即右图中的 1）的模型方框图。
解：
4定子转矩计算模型
T np(is
s
is
s
)
五 简述题
下图为调速范围D≤3的串级调速系统主回路单线原理框图，试说明起动时各电器开关正确的合闸顺序和停机时的分闸顺序，并说明理由。（15分）
间接起动操作顺序
1.先合上装置电源总开关S，使逆变器在 min 下等待 工作。
2.然后依次接通接触器K1 ，接入起动电阻R , 再接通 K0 ，把电机定子回路与电网接通，电动机便以转子 串电阻的方式起动。
3.待起动到所设计的nmin（smax）时接通K2 ，使电动 机转子接到串级调速装置，然后断开K1 , 切断起动电阻， 此后电动机就可以串级调速方式继续加速到所需的转速运行。 停车操作顺序
1.由于串级调速没有制动能力，应先将转速降至nmin , 再合上K1 ，然后断开K2 ，使电动机转子回路与串级调速装置脱离； 2.最后断开K0 ，以防止当K0断开时在转子侧感生断闸高电压而损坏整流器与逆变器。 1-10 有一V-M调速系统，电动机参数为：
PN 2.2KW,UN 220V,IN 12,5A,nN 1500r/min,Rs 1.2 ,RREC 1.5 ,kS 35,要求：（1）计算开环速
降和调速要求所允许的闭环速降。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。 （3）调速该系统参数，当Un 15V,Id IN,n nN计算转速反馈系数。 （4）计算放大器所需的放大倍数。 原理图见p26 图2-18，静态结构图为图2-19 Ce
*
UN IdNRs
nN
220 12.5 1.2
1500
0.1367V/rpm
自动控制系统考试复习--最全版
1
nop
IdNR Ce
12.5 (1.2 1.5)
0.1367
246.89rpm
D
nNs nN(1 s)
nNsD(1 s)
1500 0.120 (1 0.1)
8.33rpm
ncl
*
Un nN
3
UnnN
*
151500
0.01v/rpm
nop (1 k) ncl
k
nop nclKC
1
e
246.898.33
1 28.64
11.19
Kp
Ks
28.64 0.136735 0.01
1—11 在题1-10的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流2倍额定电流，临界截止电流1.2倍额定电流，应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的1/3，如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构框图，并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少？ 注意：根据图2-39，在电流截止点有：IdcrRs Ucom 0 根据图2-41，在电机堵转时有式2-96，及2-97成立。
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