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龙门起重机 小车运行机构设计 说明书(2)

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)《起重机设计手册》,表3-8-6查得K1=7.2;

【2】

--车轮与轨道有效接触强度,对于轨道型号可查《起重机课程设计》附表22查得

l=b=70mm。

C1--转速系数,由《起重机设计手册》

【1】

表3-8-7查得,车轮转速

n

c

V

D

803.14 0.63

40.4r/m

时,C1=0.92

【1】

C2--工作级别系数,由《起重机设计手册》表3-8-8查得工作级别为7级所以C2=0.8

点接触局部挤压强度

Pc'' k2

Rm

23

C1C2

23

=

0.245

4000.42

0.92 0.8 389417.9N Pc

【1】

式中k2--许用点接触应力常数(NMM

K2=0.245;

2

),由《起重机设计手册》表3-8-6查得

R--曲率半径,车轮和轨道曲率半径的最大值, 车轮半径为曲率半径为r'=400mm。所以R=250

r

r

D2

6302

315

mm。

m--由

R

0.8

确定,《起重机设计手册》

【1】

表3-8-6查得m=0.42

起重量40.5吨龙门起重机小车运行机构毕业设计

所以,通过强度校核,根据以上计算结果 选定直径Dc=630的双轮缘车轮标记为 车轮 SYL—630x210 GB4628—84

起重量40.5吨龙门起重机小车运行机构毕业设计

第 3 章 小车运行驱动机构的设计计算

3.1运行阻力的计算

摩擦阻力矩:

M

m

(Q Gxc)(k

d2

)

式中 --附加阻力系数。与车轮轮缘与轨道的摩擦、轨道的弯曲与不平行性、轨道

【1】

不直以及运转时车轮的摆动等因素有关,查《起重机设计手册》表2-3-4得 1.5;

Gxc、Q--别为起重机小车重量和起重量;

K--滚动摩擦系数(mm),它与车轮和轨道的材料性质、几何尺寸及接触表面情况有关,查《起重机设计手册》【1】表2-3-2得k=0.0008

--车轮轴承摩擦系数,查《起重机设计手册》

【1】

表2-3-2查得μ=0.015

d--轴承内径(mm),d=0.18,

把以上数据带入上式得当满载时的运行阻力矩: Mm(Q=Q)=

1.5(40500 38500)(0.0008 0.015

0.182)

=871kg.m=8710Nm

Mm(Q Q)

P m(Q Q)

Dc

87100.315

2

=27650.8N

式中DC为车轮直径 当无载时

Mm(Q 0) Gxc(k

d2) 0.182

38500 (0.0008 0.015 ) 1.5

=124.16kg·m=1241.6N·m

Pm(Q 0)

Mm(Q 0)

Dc

2

1241.60.315

3941.59N

小车满载运行时静阻力:由于集装箱龙门起重机为室外起重机,所以需考虑风载和坡道阻力。

起重量40.5吨龙门起重机小车运行机构毕业设计

满载运行时:

Pj=Pm(Q=Q)+Pα+Pw=27650.8+1580+4825.44=34056.24N Pα——坡道阻力

Pα=(Gxc+Q)mc=(405000+385000)×0.002=1580N

【2】

mc--坡道阻力系数,由《港口起重机械》表5-9查得mc=0.002

Pw——风载荷

Pw=CKhPIA=1.2×1×90×44.68=4825.44N

【2】C--风力系数,由《港口起重机械》表2-7查得C=1.2

Kh--风压高度变化系数,Kh=1

PI--计算风压,PI=0.6PⅡ=0.6×150=90N/m2

PⅡ--Ⅱ类载荷计算风压,因本设计龙门起重机在内河工作,所以PⅡ=150N/m2 A--起重小车与物品总迎风面积 A=28.68+16=44.68㎡

40尺集装箱最大迎风面积:12.02×2.386=28.68㎡ 小车最大迎风面积:16×1=16㎡

3.2选择电动机

电动机的静功率

Nj

PjVxc

60 1000 m

34065.24 8060 1000 0.95 4

=11.95kw

Pj--小车满载运行时的静阻力, Pj Pm(Q Q) Vxc--小车运行速度, V=80m/min;

xc

η--小车运行机构传动效率,η=0.95 m--驱动电动机台数,m=4

初选电动机功率:

Nj' kdNj 1.3 11.95 15.54kw

kd

--电动机起动时为克服惯性的功率增大系数,对于室外工作的龙门起重机运行机构

【1】查《起重机设计手册》,kd=1.1~1.3(对应速度为30m/min ~180m/min)。所以取kd=1.3。【1】查《起重机设计手册》表33-6,电动机产品目录选择JZR2-42-8型电动机,JC%=25时,

起重量40.5吨龙门起重机小车运行机构毕业设计

功率Ne=16.0kw,转速n1=715r/min,转子飞轮矩(GD)d 1.465kg·㎡,电机质量=260kg 按等效功率法求得,当JC%=25时,所需等效功率为:

Nx k25rNj' 0.83 1.2 15.54 15.47 Ne

2

k25

--工作类型系数,由《起重机设计手册(80版)》[3]表33-6查得k25=0.85;

[3]

--由《起重机设计手册(80版)》图8-25查得 1.2。

3.3选择减速器

Vc

803.14 0.6371540.4

nc

车轮转速:

DC

40.4r/m

i0

n1nc

17.6

机构传动比:

【1】

查《起重机设计手册》表3-10-15,选用QS16型号减速器,i' 18,许用功率p=45.267kw,

配合联轴器型号为ML5,联轴器转矩(GD)

2

l

0.73。

因为表中数据是工作级别为M6时的许用功率,因此须进行工作级别这算。

PMi PM6 1.12

(6 i)

45.267 1.12

1

PM7 PM6 1.12

(6 7)

=40.42kw

减速器输入功率:

PN

1(Pj(Q Q) Pg)Vxcm

1000 60

(34056.24 33022) 804 1000 60 0.95

23.53kw PM7

m--运行机构中减速器台数m=4

Pj(Q Q)Pg

:稳态运行阻力

--运行起动时的惯性阻力

(PGxc PQ)

g

axc

Pg

1.1 (40500 38500) 0.41 33022N

--机构中旋转质量的惯性力增大系数1.1~1.3 axc

--运行机构平均加速度

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3.4 起动时间验算

电动机起动时间:

tq

n1

38.2(mM

q

Mj)

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