如何将MATLAB融入《控制系统工程》课程教学(3)
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G(s)=
MATLAB编程如下:
num=[-0.5 0.5];
den=[1 1 0];
G=tf(num,den);
margin(G)
图4 开环对数频率特性曲线
四、综合实例应用
基于MATLAB/GUI设计一个交互式界面,把控制系统工程中的三种分析方法集合到一起,操作简单,直观形象。在设计过程中,学生不仅可以把所学的自控理论加以巩固,还可以在软件操作、界面设计、函数文件编写等方面有所提高。
图5 基于MATLAB/GUI的控制系统分析
五、结语
将MATLAB融入控制系统工程课程教学,一方面既丰富了教学内容、增强了教学效果,又让学生直观地理解和领会了控制理论的抽象内容,提高了学生的学习积极性。另一方面应用MATLAB对控制系统进行分析和设计,提高了学生的编程能力,增强了学生的实际动手能力,可谓一举多得。
参考文献:
[1]郑阿奇.《MATLAB实用教程》第2版[M].北京:电子工业出版社,2007,8.
[2]黄坚.自动控制原理及其应用[M].北京:高等教育出版社,2009.
[3]王蕊.MATLAB在《机械控制工程基础》教学中的应用[J].机电产品开发与创新,2011,7:179-180.
[4]王丽君,苗彬,孟先新.MATLAB在机械控制工程教学中的运用[J].华北水利水电学院学报,2014,12:44-46.
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