DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)(2)

DY3E系列三相混合式步进电机驱动器 使用手册

安全警告与说明

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安 装

驱动器应安装在通风良好、防护完善的电柜内。为保证驱动器散热条件，请按<图1>推荐的空间间距安装！

接 线

电机线和电源线有较大电流通过，接线时一定要连接牢固，将端子压紧。 驱动器和步进电机保护接地必须可靠！

通 电

不得带电插拔电机插头，由此将引起严重的后果。

应当安装过流保护器，用来保护电源线，过电流时切断电路。 电源开关应使用通断可靠的空气开关，不要使用普通的刀闸开关。 在确认没有导电异物落入驱动器内以及接线正确、连接可靠后，方能通电运行！

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DY3E系列三相混合式步进电机驱动器 使用手册 1 型号说明

DY3E

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输出相电流（有效值）：11=1.1A ，13=1.3A，24=2.4A，28=2.8A，30=3.0A 增强型系列号

三相电机

混合式步进电机 产品标志：电机驱动器

DY3E系列三相混合式步进电机驱动器 使用手册

2 性能简介

三相混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。三相混合式步进电机运行时相对平稳、噪声小、输出力矩大且不易失步。三相混合式步进电机在正弦波电流的驱动下，极大的改善了步进电机的震荡和噪声，是目前步进电机的一种高档品种。

广州数控设备有限公司研制的DY3E系列三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点：

技术新

应用微电子技术，将新一代高速单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；采用交流伺服的控制原理，具有交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠

微步距

运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.03°）。微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。微步距驱动器与μm（0.001mm）级CNC控制器配套,可实现μm级最小移动量,用于加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。

高转矩

步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而 DY3E 步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。

高可靠性

控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的新型智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。

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DY3E系列三相混合式步进电机驱动器 使用手册 3 技术参数

输入电源 输出相电流 适配电机 工作环境 存放环境 驱动方式 步距角 对应电机 每转脉冲 步距角 设定方式 输入信号 AC220V -15%~+10% 50 Hz /60Hz 3A（Max） 相电流有效值不大于4.5A 三相混合式步进电机（步距角0.6） 0℃~45℃ 10%~85%RH、不结露。 无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 -20℃~80℃ 10%~85%RH、不结露。 SPWM（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。 可由用户设定：0.030、0.036、0.045、0.060、0.072、0.075、0.090、0.120、0.144、0.900、0.300、0.360、0.450、0.600、0.720、0.750 12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、400、1200、1000、800、600、500、480 DIP开关（SW1、SW2、SW3、SW5）设定； CP/CP（脉冲）；DIR/DIR（方向）；EN/EN（使能）； 5V、5 mA ~10mA，12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K电阻。 输入回路有电流时输入有效。 单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向） 位置脉冲 输入方式 脉冲宽度≥2μs； 脉冲频率：(步距角<0.300)≤200kHz；(步距角≥0.300)≤20kHz； 换向时，DIR（方向）信号超前CP（脉冲）信号≥10μs。 输出信号 掉电相位记忆 自动减电流锁定 保护功能 超温、制动异常、欠压、超压、IPM模块异常。 绿色LED RDY：正常指示，无故障有使能时亮； 状态指示 A、B、C：脉冲指示 黄色LED ALM：制动异常、欠压、超压、超温、IPM模块异常时闪亮。 外形尺寸 重 量 244 mm×163 mm×92mm（参见图1） 2.7kg RDY1/RDY2（准备好）：无报警有使能时接通，负载30V、0.5A（Max）。 驱动断电后自动记忆当前相位； 当输入脉冲停止3秒钟后，锁定电流自动减半； °°°°°°°°°°°°°°°°°°°输入电平

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