第 五 章 链 传 动
5.1 链传动的概述组成:链轮、环形链条
作用:链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同 向传动。
链传动实例作者:朱理
第 五 章 链 传 动
特点:与带传动相比 1. 链轮传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平 均传动比; 2.需要的张紧力小,作用在轴上的压力小,可减少轴承 的摩擦损失 ; 3.结构紧凑; 5.制造和安装精度较低,中心距较大时其传动结构简单。
4.能在高温,有油污等恶劣环境下工作;与传齿轮动相比
缺点: 瞬时转速和瞬时传动比不是常数,传动的平稳性 较差,有一定的冲击和噪声。 应用: 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机 床及摩托车中。作者:朱理
第 五 章 链 传 动
5.2 滚子链和链轮5.2.1 滚子链及其结构
类型
滚子链 齿形链
潘存云教授研制
销轴 滚子链的组成: 销轴、套筒、滚子、滚子 内链板、外链板。 套筒内链板套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合 内链板紧压在套筒两端,称为内链节 。 销轴与外链板铆牢,分别称为内外链板。 内外链板构成一个铰链。当链条啮入啮出 时,内外链板作相对转动。同时滚子沿链 轮链齿滚动,可减少链条与轮齿的磨损。 内外链板均做成8字形,以减轻重量,并保 持各横截面的强度大致相等
外链板
作者:朱理
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链条的主要参数节距p: 节距p:滚子链上相邻两滚子中心的距离。 p 越大, 链条各零件尺寸越大,所能传递的功率也越大。 结构类型:单排链和多排链。 滚子链已标准化,分为A、B两个系列,常用的是A系列.p
pt
p
双排滚子链作者:朱理
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链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数,以 便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。 若链节数为奇数时,则采用过渡链节,在链条受拉时, 过度链节还要承受附加的弯曲载荷,通常应避免采用。
潘存云教授研制
过渡链节
排数 国标号 链节数 滚子链的标记: 链号 标记实例: 08A-1- 87 GB/T1243— 1997 A系列,节距12.7mm,单排,87节作者:朱理
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5.2.2 齿形链 齿形链是由许多齿形链板用铰链连接而成。 优点:与滚子链相比,齿形链运转平稳、噪声小、承 受冲击载荷的能力高。 缺点:结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合:多应用于高速(链速可达40 m/s)或运动 精度要求较高的场合。p
60 齿形链板的两侧是直边,工作时链板的侧边与 链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱, 两棱柱相互滚动,可减小摩擦和磨损。
直边O
直边作者:朱理
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5.2.3 滚子链链轮 1.基本参数及主要尺寸
各种链
轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样 处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证 链节能平稳自如地进入或推出啮合,并便于加工。
α 齿沟角:α 国标规定最大值和最小值: min 、αmax 链轮的节距:p ——弦长 p链轮主要尺寸计算公式: 分度圆直径: p d sin180 z 齿顶圆直径: da p 0.54 cot180 z 齿根圆直径: df=d-d1
齿面圆弧半径:re
齿沟圆弧半径:ri
360 z
ri
α滚子链链 轮的参数作者:朱理
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2.链轮齿形 端面齿形 :三圆弧一直线
这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿 槽形状范围,且具有较好的啮合性能,并 便于加工。
d
c b
a
a 180
bf3bf1
bf2r5 pt pt
z
滚子链链轮端面齿形作者:朱理
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轴面齿形 :圆弧+直线b
便于进入或退出啮合
g(h)
gb r4
B3 B2
r5
直线 单排链轮 轴面齿形
r5pt pt
多排链轮 轴面齿形
指采用标准刀具加工
零件工作图:只绘制轴面齿形,不用绘制端面齿形。 材料与热处理:碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。 齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。作者:朱理
第 五 章 链 传 动
3.链轮的结构 实心式——小直径 链轮的结构 孔板式——中等直径 组合式——大直径,齿圈可更换。 4.链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度, 由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些,故小链轮 通常采用较好的材料制造。
作者:朱理
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5.3.1 链传动的运动分析 当链条绕过链轮时相当于绕在一多边形上,多边形 的边长为链条的节距,边数为链轮齿数。 B νx β A 链条的平均线速度:z2 pn2 z1 pn1 z1 v 60 1000 60 1000 60n1 z 2 平均传动比为:i n z 2 1
5.3 链传动工作情况分析
链条进入链轮后形成折线,因此链传动相 当于一对多边形轮之间的传动。
m/s
分度圆瞬时线速度:vA1 R1 1 链条的瞬时线速度沿AB方向,
ω1
其大小为: vx R1 1 cos 链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为:
vy1 R1 1 sin
作者:朱理
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vx R1 1 cos β为相位角: 180 变化范围
vy1 R1 1 sin 0
0
z1
180 0 z1
νx
β
链轮每转过一齿,链速时快时慢变化 一次。由此可知,当链轮等速回转时, 瞬时链速和顺时传动比都作周期性变 化。
Aβ180° z1
B
当β = 0 时 :180 当 时: z10
vx vx max R1 1
vy1 vy1min 0180 vx vx min R1 1 cos z1 180 v y1 v y1max R1 1 sin z1 180 R1 1 cos ≤ vx ≤ R1 1 z1 0 ≤ vy1 ≤ R1 1 sin 180
z1
ω1
链速分量:
链速分量作周期性变化, 从而使链条上下抖动。
作者:朱理
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同理,对于从动轮,也有: x = R2 ω2 cos γ vvx ω1 R1 cos β ω2 = = R2 cos γ R2 cos γD νx γ C γ
链传动的瞬时传动比:i 12 ω1 R2 cos γ = = ω2 R1 cos β链速分量作周期性变化, 从而使链条上下抖动。 由于链速是变化的,
上式表明,当主动链轮作等速转 ω2 动时,从动链轮随γ、β的变化 作周期性的变速转动。 只有当z1=z2时,才有: i=1 链传动在工作时,会产生振动和动载荷! 这种特性被称为链传动的运动不均匀性,又称为多边 形效应。作者:朱理
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