PS/2接口协议的剖析(2)

　　当时钟频率为１５ｋＨｚ时，从Ｃｌｏｃｋ（时钟脚）的上升沿到数据位转变时间至少要５μｓ。数据变化到Ｃｌｏｃｋ（时钟脚）下降沿的时间至少也有５ μｓ，但不能大于２５ μｓ，这是由ＰＳ／２通讯协议的时序规定的。如果时钟频率是其它值，参数的内容应稍作调整。

　　上述讨论中传输的数据是指对特定键盘的编码或者对特定命令的编码。一般采用第二套扫描码集所规定的码值来编码。其中键盘码分为通码（Ｍａｋｅ）和断码（Ｂｒｅａｋ）。通码是按键接通时所发送的编码，用两位十六进制数来表示，断码通常是按键断开时所发送的编码，用四位十六进制数来表示。

　　３ ＰＳ／２接口的嵌入式软件编程方法

　　ＰＳ／２设备主要用于产生同步时钟信号和读写数据。

　　３．１ ＰＳ／２向ＰＣ机发送一个字节

    从ＰＳ／２向ＰＣ机发送一个字节可按照下面的步骤进行：

　　(１)检测时钟线电平，如果时钟线为低，则延时５０μｓ；

　　(２)检测判断时钟信号是否为高，为高，则向下执行，为低，则转到(１)；

　　(３)检测数据线是否为高，如果为高则继续执行，如果为低，则放弃发送（此时ＰＣ机在向ＰＳ／２设备发送数据，所以ＰＳ／２设备要转移到接收程序处接收数据）；

　　(４)延时２０μｓ（如果此时正在发送起始位，则应延时４０μｓ）；

　　（５）输出起始位（０）到数据线上。这里要注意的是：在送出每一位后都要检测时钟线，以确保ＰＣ机没有抑制ＰＳ／２设备，如果有则中止发送；

　　（６）输出８个数据位到数据线上；

　　（７）输出校验位；

　　（８）输出停止位（１）；

　　（９）延时３０μｓ（如果在发送停止位时释放时钟信号则应延时５０μｓ）；

　　通过以下步骤可发送单个位：

　　（１）准备数据位（将需要发送的数据位放到数据线上）；

　　（２）延时２０μｓ；

　　（３）把时钟线拉低；

　　（４）延时４０μｓ；

　　（５）释放时钟线；

　　（６）延时２０μｓ。

　　３．２ ＰＳ／２设备从ＰＣ机接收一个字节

　　由于ＰＳ／２设备能提供串行同步时钟，因此，如果ＰＣ机发送数据，则ＰＣ机要先把时钟线和数据线置为请求发送的状态。ＰＣ机通过下拉时钟线大于１００μｓ来抑制通讯，并且通过下拉数据线发出请求发送数据的信号，然后释放时钟。当ＰＳ／２设备检测到需要接收的数据时，它会产生时钟信号并记录下面８个数据位和一个停止位。主机此时在时钟线变为低时准备数据到数据线，并在时钟上升沿锁存数据。而ＰＳ／２设备则要配合ＰＣ机才能读到准确的数据。具体连接步骤如下：

　　（１）等待时钟线为高电平。

　　（２）判断数据线是否为低，为高则错误退出，否则继续执行。

　　（３）读地址线上的数据内容，共８个ｂｉｔ，每读完一个位，都应检测时钟线是否被ＰＣ机拉低，如果被拉低则要中止接收。

　　（４）读地址线上的校验位内容，１个ｂｉｔ。

　　（５）读停止位。

　　（６）如果数据线上为０（即还是低电平），ＰＳ／２设备继续产生时钟，直到接收到１且产生出错信号为止（因为停止位是１，如果ＰＳ／２设备没有读到停止位，则表明此次传输出错）。

　　（７ 输出应答位。

　　（８） 检测奇偶校验位，如果校验失败，则产生错误信号以表明此次传输出现错误。

　　（９）延时４５ μｓ，以便ＰＣ机进行下一次传输。

　　读数据线的步骤如下：

　　（１）延时２０μｓ；

　　（２）把时钟线拉低?

　　（３）延时４０μｓ?

　　（４）释放时钟线?

　　（５）延时２０μｓ?

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