T-S模糊系统结论参数的MATLAB仿真研究(4)
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3 实验结果
经过300代进化后,均方误差可以达到0.0029,如图2所示;经过400代之后,均方误差为0.0027,变化曲线如图3所示。图中:横坐标是进化代数,纵坐标是均方误差。
从上面的实验可以看出,参数范围都在最小二乘法估计的参数附近,从进化曲线可以看出,本算法收敛的速度是比较快的,在进化约120代时,就接近了收敛值,同时由于应用了随着进化代数的增加改变变异率的方法,在进化后期,均方误差值略有降低,克服了过早收敛的现象。可以根据精度的要求,运行数次后,得到优化的参考结论参数值。
图2 进化300代的变化曲线
图3 进化400代的变化曲线
4 结论
从仿真实验可以看出:用简单的最小二乘法粗略估计参数的范围是有效的,在粗略估计范围后,用遗传算法对结论参数进行优化,可以一次优化多个参数,具有简单易行的特点,在所选范围不是太窄的情况下,可以达到较高的精度,而且本算法对范围的大致确定要求不是很严格,具有较好的鲁棒性。
参考文献
[1] 楼顺天等. 基于MATLAB的系统分析与设计. [M] . 西安:西安电子科技大学出版社,2001
[2] 刘金琨. 先进PID控制MATLAB仿真(第2版) . [M] . 北京:电子工业出版社,2004
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[4] 周林娜,张庆灵,杨春雨.T-S模糊系统的鲁棒局部稳定.系统工程与电子技术.[J]. 2006,28(12) : 1863-1866
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